布科思从机器人***基本的定位导航开始，以多传感器融合为基础，保证机器人的稳定定位和运行。

 

　　布科思的核心技术主要是UWB(超脉宽)定位，结合激光雷达、UWB、红外线和超声波定位导航和路径规划。UWB定位可以达到20厘米的精度，结合激光雷达SLAM算法，可以在***大1万平方米的开放空间进行定位导航和路径规划，定位精度可以达到2厘米。基于两项技术，布科斯为不同的客户提供不同层次的方案，从定位导航模块到运动底盘甚至整个机器人。由于UWB需要配置基站，为了方便使用，布科斯的软件可以自动计算每个基站的位置。

 

　　结合UWB，主要是为了保证机器人的位置不会丢失。UWB和激光雷达分别属于***定位和相对定位，两者的结合可以在不丢失的情况下***定位。在场景环境完全重复对称的环境下，如两侧完全相同的走廊和一些特殊情况，如运行过程中被移走、被人包围、大面积开放区域、超过雷达探测范围等。，激光雷达的定位容易出现问题。UWB是***定位，机器人知道自己的***空间坐标，遇到上述情况可以避免丢失位置。

 

　　定位其实可以参考人自己的做法。人走在森林里，周围都是一棵树。如果依靠视觉的相对定位，就无法判断自己的位置，但是如果有GPS这样的***定位，结合周围的树，就很容易区分自己的位置。UWB和激光雷达就像GPS和人的眼睛。联合创始人张东泉表示，客户选择布科思的原因是他们喜欢定位，不会失去这一点。

 

　　但是，激光雷达和UWB仍然不够。激光雷达只能看到与其高度相同的障碍物，而不能看到低于激光雷达高度的障碍物。因此，布科思通过安装超声波和红外传感器来防止这些障碍物碰撞。

 

　　除了功能之外，企业客户也非常关心成本。布科斯通过降低整个上游供应链资源和优化算法的成本，但成本中的很大一部分:激光雷达和布科斯仍然选择更贵的外国产品。虽然也希望用国内厂商的雷达降低成本，但是国内产品布科斯测试后发现稳定性还是不够的。降低成本的另一种方式是用摄像头和图像算法定位导航。在这方面，张东泉表示，他们也在研究，后续产品将被引入，目标跟踪功能将被增加。