布科思是为下游机器人制造商服务的激光雷达SLAM解决方案提供商，为机器人室内定位导航和路径规划提供解决方案。

 

　　布科斯成立于2014年，致力于提供机器人定位导航解决方案和相关核心硬件，是产业链中的关键技术提供商。SLAM(SimultaneousLocalizationAndMapping，即时定位和地图构建)是实现自主移动机器人的关键技术。布科斯的SLAM技术主要采用激光雷达，结合UWB(超宽带技术)、超声波和红外线实现定位，采用多传感器信息融合技术实现定位导航和路径规划。

 

　　***定位与多传感器融合是企业SLAM技术的特点，布科思是***早将UWB与SLAM融合在一起的企业。UWB解决了SLAM应用中的***坐标问题，消除了单个传感器的累积误差，有效提高了定位可靠性，是目前******的***定位技术。该产品主要有四个方向：

 

　　UWB定位系统主要应用于机场、码头、港口等场景，以满足10万平方米以内的定位需求，解决GPS和北斗近距离精度不足的问题。该解决方案采用UWB的***定位技术，Wifi和iBeacon的定位精度为数米级，不能满足机器人的***定位需求，UWB的定位精度为分米级。以API形式提供定位数据进行二次开发。

 

　　SLAM导航，针对服务机器人运动所需的定位导航、路径规划、智能避障、自动充电、运动控制等功能，提供了从核心算法、硬件模块、底盘系统和应用程序等方面的一整套解决方案，可根据用户需，对其机器人的智能移动进行多功能扩展。

 

　　产业AGV自主定位导航系统，为产业AGV整体厂商和产业自动化系统集成商提供技术模块、标准移动机器人平台和完整的产品解决方案，满足产业场景中客户对自主移动的需求，帮助客户快速获得稳定可靠的智能移动能力。

 

　　针对电动叉车、电动牵引车无人驾驶的需要，工业无人叉车定位导航系统提供了从感知、决策到执行所需的定位导航和电气控制解决方案，以及面向仓储领域的内部物流无人驾驶系统。

 

　　从技术上讲，***定位与多传感器融合是企业SLAM技术的显著特征，企业***早将UWB与SLAM融合在一起。企业SLAM技术主要由UWB、激光雷达、超声等传感器实现。SLAM中UWB应用的核心是解决***坐标问题，消除单个传感器的累积误差，有效提高定位可靠性。

 

　　今年八月，布科思产品正式上市，主营产品为服务机器人提供SLAM自定位导航平台解决方案。用户可根据自己的场景，选择基本版本，进阶版本等产品功能。

 

　　当前，室内服务机器人的应用场景主要分为四类:家庭等狭小场景；机场、舞台等室内大场景；特征点变化频繁，人流密集的复杂场景，如银行、医院、商场；公园连接等室外低速场景。其中，布科斯主要集中在第三类场景，是解决方案市场的主要供应商。

 

　　首席执行官陈岳明，公司采用B2B模式，直接帮助整个移动机器人制造商快速获得智能移动能力。目前，公司在这个领域占有很大的市场份额，到目前为止已经积累了100多家客户，包括科技大学通信飞行、哈尔滨工业大学机器人集团、康力优蓝等。

 

　　产品大规模占领市场，必须兼具满足客户强烈需求、成熟可靠的技术方案和成本控制性。对于客户来说，***阶段主要是技术需求，然后会产生价格下降的需求。在成本控制方面，布科思结合多传感器性能，采用软硬件交换、方案交换硬件成本的方法，利用上下游产业链的优势降低成本。其中包括UWB等自主制造硬件，也包括激光雷达等在国外购买的零件。