超大容量:外形细巧,但容量不小
机器人外形为不规则圆柱形体,整机高度为50cm,直径43cm,上设开盖规划。机身货仓容积21升,承重25kg。一份外卖午饭的分量一般不跨越1.5kg,这款机器人的铺位和承重能够一同运送16份外卖。
行走快速:"混合"减速机动力模块,保障高载重高速行走
仓鼠机器人初度检验将同步带和齿轮结合,重新界说了减速箱,为机器人带来了小于65 dB的噪音,和高达5NM 的轴上输出,以及小于1mm差错的控制精度。合作一款60W的静音动力马达,***高可提供30kg负载和2m/s的线速度。
行走安稳:双段悬挂,完结了快速安稳的移动功用
仓鼠机器人依然是五轮布局,不过却初度在悬挂组织上运用了两级减震立异规划,使得驱动轮能够作为承重负载,一同参与全体底盘的安稳支撑,取得相比传统五轮结构更大的安稳投影面积。因为双段悬挂的自适应特性,机器人在空载时底盘安稳不昂首,而在大负载时也能高速行驶不打滑,这是仓鼠机器人超轻自重而能重载的关键所在。比照传统底盘提升了2倍以上的安稳面积,在恶劣路面上也能稳如磐石。
越障强悍:立异"飞机"轮,让机器人越障如履平地
仓鼠机器人的万向轮选用布科思自主研制的"飞机"轮,单套飞机轮具有四个独立滚动的小轮。其间两个越障轮,两个行走轮,轮面相距7mm,越障时小轮先上大轮再正切。该项***规划为机器人带来了非常平顺安静的越障领会。
超强视力:固态激光雷达,黑私自的五颜六色曙光
激光雷达是仓鼠机器人的"眼睛",选用多个发射器和一个RGB摄像头组成,能完结一同对空间中多个维度进行感知的固态激光雷达。这套计划的运用,处理了同类产品的三大难题:强阳光、黑色织物、高反射等环境下的感知误判,让仓鼠机器人具有跨越其他产品的优势
聪明大脑:高度集成,比健壮更强,比健壮更大
仓鼠机器人的"大脑"高度集成,在一块18x26cm的空间上集成了两块4核处理器,一块嵌入式运动控制芯片,通讯模块,一拖二的电机驱动器,陀螺仪, 8个USB接口,集成度之高,拍案叫绝!一同,减少各个系统之间的通讯危险,让产品更安稳。
健壮算法:多年累积技术,上千场景验证
关于运用过机器人产品的用户,初度拿到机器人构图时,面临苍茫几万米的目标空间真的感觉有如噩梦般的存在。为了让构图更简略,仓鼠机器人选用了"一键构图"功用规划,用户拿到机器人后,翻开App就能完结,真正做到简略易用。
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