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布科思机器人底盘实现模块化
发布时间:2021-07-02        浏览次数:182        返回列表
  布科思现已完成了机器人底盘运作的模块化,经过SLAM算法绑定各个传感器,让其运作能够依据机器人企业的需求进行定制化代替计划。”
 
  现在国外的传感器遍及贵重,但产品稳定性方面的确比国产好,从运用者的角度去剖析,不一定贵重便是好,而是合适的才是***好的。
 
  为了***大极限节约机器人导航的制作成本,完成部件模块化运作是***好的方法,或许布科思的“模块化自主定位导航系统”是机器人企业所需的解决计划。
 
  布科思的中心团队来自中科院自动化所,在人工智能机器人中心算法方面有十多年的经验积累,尤其是在激光雷达、深度视觉、UWB等多传感器融合的SLAM算法方面研究的比较深化。
 
  在项目落地的实际运用中,咱们每天会收集大量的数据,每天都在改善算法,咱们也是国内***早融合UWB和激光雷达导航技术的企业,不管是激光雷达,仍是深度视觉结合咱们的SLAM算法就能够进步产品自主服务定位的可靠性。
 
  步科伺“模块化自主定位导航系统”主要是针对不同的厂家,快速赋予他们定位导航的能力,咱们开发了一套计划。
 
  为什么叫“模块化”,因为机器人导航系统是有不同的模块组成的,比如:主机、激光雷达、深度视觉等等多种传感器结合,咱们倡议模块化,是因为它里面每一个部件都是能够替换的。
 
  传感器之间也是能够彼此组合的,在机器人移动导航方面,我能够只运用激光雷达导航,也能够只运用视觉导航,也能够恣意组合其中的多传感器融合导航,一切只为依据客户的运用场景来拟定。
 
  在开放接口方面,咱们是高度可定制化的,咱们供给SDK,能够把界面设置到客户的APP里,整个自主导航系统便是可替换,可定制化的。
 
  例如,国产的激光雷达产品价格便宜,国外西克的激光雷达产品价格昂扬,客户只要依据国内用户的运用场景,可进行随意的替换,如把西克激光雷达替换成国产的激光雷达产品,这样能够更好的控制制造成本。
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